Grabbit 2 核心演示：Unity 编辑器内一键触发物理模拟，桌面食物自动落入木碗（动画 GIF）。
简介
Jungle 工具系列的独立开发者-Will，为大家介绍刚刚发布的 Grabbit 2。Grabbit 2这是一款自 2021 年起就让游戏开发者能够在 Unity 中使用物理进行关卡设计和布景的插件的彻底重写版。下面来看看它的工作原理、第一版哪里做错了，以及重写时有哪些改动。
理念：为什么它比听起来更难
Grabbit 会把选中的物体放进编辑器内一个活跃的物理模拟中。物体由物理驱动，就像在运行时一样，只不过这一切发生在编辑模式下，物体上不需要任何碰撞体或刚体。
完成后，Grabbit 会把结果写回变换矩阵并清理一切。最后这一步比你想的要难得多：
- 你必须在编辑时独立驱动 Unity 的物理世界，不能干扰场景的其他部分或项目的物理设置。
- 你必须为任意网格动态生成准确的碰撞体，因为被放置的物体可能没有碰撞体。
- 一切必须是非破坏性的——如果出了任何问题，场景必须完全恢复到原样。
- 在大场景（10k+ GameObject）中，你仍希望工具加载快、响应快：给所有网格创建碰撞体和刚体需要几秒钟。
Grabbit 如何处理
Unity 允许你将物理切换到手动模式，没有任何东西自动 step，时钟归你所有。Grabbit 利用这一点，完全在编辑时间内运行自己的模拟循环。当你抓取选区时，有两件事很重要：速度和隔离。
速度方面，Grabbit 2 预分析场景，只拉入选区附近的对象，所以无论场景多大，加载都快且保持快（Grabbit 1 是一次性加载全部）。
隔离方面，Grabbit 在步进模拟前禁用所有其他刚体并记录你的物理设置，在你完成后全部恢复——即使中间出了什么问题。其他对象从不移动，你的项目设置原样归还。
碰撞体很棘手
动态创建的碰撞体的问题在于，PhysX 只允许凸碰撞体存在于动态对象上，所以椅子碰撞起来像个楔子，甜甜圈碰撞起来像个圆盘——这对于布景来说不太好，布景的核心就是让东西看起来自然地安顿下来。
Grabbit 用凸分解（convex decomposition）解决这个问题：它把凹网格分解成几个凸块，这些凸块合在一起能近似真实的形状。在 Grabbit 2 中，这个过程在后台自动完成，所以碰撞体烘焙时你不会有明显的等待时间。
它内置三种碰撞体创建策略，你可以选择适合自己项目的那一种：
- Balance（平衡）：使用基于体素的快速分解。通用可靠的默认选择。
- Precision（精度）：使用更先进的、感知碰撞的分解方法，能在复杂形状上保留更多凹面细节。
- Performance（性能）：跳过分解，用简单原始体（盒子、球、胶囊、圆柱）拟合网格。最便宜的模拟开销，简单道具通常够用。
在精确的烘焙还在后台运行时，Grabbit 会切换到一个快速近似版本，所以你永远不会卡住。
凸分解演示
下面三组示例展示了同一模型用三种策略得到的不同碰撞体分解：
凸分解演示：兔子模型被自动分解为 4 个不同颜色的凸块碰撞体，组成完整的物理外形。
Grabbit 2 新功能：为运行时烘焙碰撞体
一旦你生成了碰撞体，下一步显而易见、但原版从未做的：把它们变成永久的。在 Grabbit 2 中，你可以在场景、Prefab 模式或 Project 窗口中右键任何对象或预制体，选择 Bake Convex Colliders。Grabbit 会把烘焙好的碰撞体写回对象上。
这些碰撞体会随你的 Build 一起发布，运行时不需要任何 Grabbit 代码。你也可以在碰撞体库中浏览你烘焙过的所有碰撞体。
Grabbit 2 新功能演示：在 Project 窗口或 Prefab 模式下右键选择 Bake Convex Colliders 烘焙碰撞体到对象（动画 GIF）。
第一次哪里错了，我修了什么
Grabbit 1 是能用的，但架构上是一个约两千行的单体工具，它有你预期从有机生长的代码中会得到的所有故障模式。鉴于对这类编辑器工具的兴趣正在增长，诚实的经验教训可能是本文最有用的部分。
会留下烂摊子。Grabbit 的整个模型是”添加临时物理，模拟，移除”。如果编辑器在编辑过程中重新编译你的脚本或崩溃了，那次清理可能没运行，留下流浪的刚体或被改过的设置。Grabbit 2 会记录足够的状态以识别中断的会话，下次加载时检测遗留的物理并自动恢复你的对象。如果万一漏了什么，还内置了一键清理。
在大场景里变慢。没有空间结构，成本随着规模急剧增长。Grabbit 2 维护一个持久的空间缓存，池化临时碰撞体而不是每次抓取时分配，并行烘焙，并且只模拟你选区附近的对象。
撤销不可靠。物理驱动的编辑正是你最希望能放心撤销的东西。在 Grabbit 2 中，每一个变更都走 Unity 的 Undo 系统，所以 Ctrl+Z 表现得完全符合预期。
它住在一个编辑器窗口里，每次去那个窗口都会把你拉出场景。切换上下文耗费时间。Grabbit 2 与场景工具栏集成，你可以停靠它，所有东西都留在上下文中。
这些都不炫，但它们是一个聪明的 demo 和一个你敢把真实项目托付给它的工具之间的差距，也是为什么这次重写值得从头开始的原因。
Scatter: Explode 演示：圆形范围内物体被向外随机散开（动画 GIF）。
五种模式：完整的关卡设计工具箱
交互部分被组织成五种模式，每种都是用不同方式移动物体，并且每一个都是带有自己 Scene View 覆盖层的原生 Unity 编辑器工具。每个快捷键都是真实的、可重新绑定的 Unity 绑定，Space 是各模式下的主要操作键。
- Select（选择）：在不触碰 Hierarchy 的情况下构建工作集：按体积框选、按屏幕所见选中，或从当前选择开始，然后按相同网格、相似尺寸或相同停靠高度筛选。
- Create（创建）：从加权集合中生成道具，或复制你的选择，让物理在它们落地时自然安顿。可以沿直线、样条、环形或体积成排铺放副本。
- Place（放置）：主要模式——移动物体使其沿表面滑动并避免重叠，或精确点住物体上任一点来抓取它（比如精确安放椅子腿）。
- Arrange（排列）：一键整理——对齐到直线或曲线、整平到共享平面、统一朝向，或推开重叠解除碰撞，全部由 PhysX 驱动。
- Scatter（散布）：与排列相反——随机化、从爆破球向外爆开、挤压成堆，或轻微错位每件物体获得微妙变化，也都是物理驱动的。
Scatter: Cramp 演示：场景中所有箱子被物理挤压成一堆（动画 GIF）。
可选的 AI 挂钩
对于在 Unity 中使用 AI 助手的团队，Grabbit 2 可以选择性地将其操作暴露为助手可调用的工具，通过开放的模型上下文协议（Model Context Protocol）。实际上，这意味着你可以让你的助手放置或散布一组道具，Grabbit 会运行真正的物理操作并正确地安顿它们，而不是助手凭空猜测坐标。它完全是可选的——除非你自己安装了 MCP 主机，否则集成是未激活的，仅在编辑器中运行，并且不会给你的 Build 增加任何东西。
Place: Align 演示：托盘通过 Align to Average 操作整齐对齐成排（动画 GIF）。
未来方向
开发 Jungle 的工具，首先我是游戏开发者，每天用 Grabbit 来更快地制作自己的游戏。这也是它持续改进的真实原因——我自己也想要它。Grabbit 2 要求 Unity 6；Grabbit 1 仍可让使用 Unity 2022.3 及以上版本的项目使用。
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